Es una técnica sencilla pero profunda adaptada por Swami Satyananda Saraswati de la práctica tantrica tradicional llamada nyasa. Este texto explica la teoría del Yoga Nidra tanto en términos yóguicos como científicos e incluye transcripciones de clases prácticas. Presenta las diversas aplicaciones de esta versátil técnica, la cual ha sido utilizada para alcanzar relajación profunda en terapia y manejo del estrés, para aumentar el proceso de aprendizaje en la educación, armonizar el inconsciente profundo y despertar el potencial interno, así como también como práctica meditativa. Adicionalmente incluye una sección sobre investigación científica.
Este método sistemático de inducir total relajación mental, emocional y física puede ser practicado por cualquier persona.
