Samkhya y Yoga, se consideran en la India como gemelos, los dos aspectos de una sola disciplina. El Samkhya ofrece una exposición teórica básica de la naturaleza humana, enumerando y definiendo sus elementos, analizando su forma de cooperación en el estado de unión (bandha), y describiendo su estado de separación en la liberación (moksa), mientras que el Yoga trata específicamente de la dinámica del proceso de desenmarañado, y describe las técnicas prácticas para la obtención de la liberación, o el “aislamiento-integración” (kaivalya).
Heinrich Robert Zimmer fue un importante historiador del arte del sur de Asia y un especialista en la India, siendo después de Max Müller, el alemán más erudito y mejor conocedor de este país.
